Miloslav Gajdoš se věnuje pedagogice celý svůj život a dlouhodobě pracuje se všemi generacemi žáků a studentů. Díky svému širokému záběru působnosti a zkušenostem, které během své padesátileté činnosti získal, přizpůsobil metodiku hry různým věkovým kategoriím.
Publikace s názvem Gajdošova kontrabasová škola z publikace Výběr kontrabasových cvičení a etud v základních polohách z roku 2011. Původní sešit obsahoval řadu neautorských cvičení a etud, které jsou v této nové publikaci nahrazeny výhradně skladbami Miloslava Gajdoše.
Celá koncepce školy byla sjednocena ve všech kapitolách a doplněna o další cvičení, obrazovou dokumentaci a názorné fotografie metodických postupů. Z tohoto pohledu je nová Gajdošova kontrabasová škola unikátním materiálem, který je svým zpracováním i stylem notového zápisu přizpůsoben hráčům všech věkových kategorií.
